巡检机器人解决方案

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电力巡检机器人解决方案

电力巡检机器人解决方案

随着电网建设的越来越完善,供电质量得到了较大的改善,随之而来的是变电、配电的数量越来越多,供电部门的维护压力越来越大。

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  电力巡检机器人解决方案

  概述:

  随着电网建设的越来越完善,供电质量得到了较大的改善,随之而来的是变电、配电的数量越来越多,供电部门的维护压力越来越大。其管辖的变电站可达数百个,而配电房可达数万个,急需一种技术手段来减轻运维压力。

  虽然伴随现代科技的发展,配网自动化的大面积覆盖,但人工的可视化巡检仍然不可替代。巡检机器人解决方案可实现表计读取、指示灯识别、状态识别、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别等功能的应用,辅助运维人员开展例行巡检、特巡、重大活动保电等工作,大幅度提高变电、配电巡检效率,保障供电质量。

  系统特点:

  自主巡检 实时感知:可搭载多种探测模块,实现全覆盖、全识别无人化自主巡检,实时监测环境异常,辅助人工运维巡检。

  智能识别 准确判断:实现自主采集、运算、诊断、准确识别,实时告警设备缺陷。

  便捷部署 轻松管理:二维码、激光等多种定位方式,变电站、配电房多种环境灵活选型、便捷部署;管理平台实现多个站房可视化管理。

  大数据智能分析:深度挖掘巡检数据价值,准确把握设备状态。

  智能联动 实时报警:自身传感器保障设备安全,电池管理、无线加密,环境设备联动保障环境安全。

  巡检报表 自动预警:自动执行巡检计划,自动生成分析报表/综合报表,弹窗或短信自动报警。

  方案应用:

  1、 无轨导航

  机器人巡检导航采用机器视觉定位技术导航,是通过机器视觉相机确定机器人在规划路径下的位置。机器视觉定位是一种基于人工路标的定位方式。巡检机器人进入巡检环境之前,将预先设计好巡检的路径,并在固定的巡检点粘附二维码形成巡检路线,当进入巡检环境后,进行地图数据的同步,即可开始执行巡检任务。

  2、 自动巡检

  智能机器人可代替人工进行日常的巡视和检测工作,具有自动巡检功能。机器人可按照每日规划的巡视检测任务,定时开始巡视检测工作。机器人可根据预先设定的巡检点的位置,沿着预定轨迹依次进行自动巡检。机器人搭载有各种高精度数据采集设备,包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器等,通过移动监测的方式,实现配电站所信息检测的全覆盖、全检测

  3、 智能识别:

  可实现对表计、开关、指示灯等数值/状态的智能识别,识别结果实时显示,终以报告形式展示,有效辅助运维人员的日常巡检工作。


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