嵌入式机器人运动控制器

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简易版运动控制器

简易版运动控制器

  简易版运动控制器通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。  简易

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简易版运动控制器

  通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

  简易版运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。

  简易版运动控制器通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

  按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。据资料统计,在所有动力源中,90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用,所以在这几种运动控制中,电气运动控制应用较为广泛。

  电气运动控制是由电机拖动发展而来的,电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

  简易版运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制器是决定自动控制系统性能的主要器件 。对于三菱系列,运动CPU就是运动控制器。对于简单的运动控制系统,采用单片机设计的运动控制器即可满足要求,且性价比较高


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