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消防机器人在火灾和应急救援中的作用

移动功能


消防机器人分类中已经阐述过,可依据当地实际情况采用履带式或者轮式,从灾害事故现场的实际情况考虑,消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力,能够自行判断并翻越障碍,自主分析现场情况,能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。

探测功能

消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测,装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理,同时有赖于各种传感器。主要分为两类:一类是内部传感器,用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数,反馈给大脑DSP,进行合理的路径规划,并根据灾害事故现场情况合理安排,使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器,用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等),为后方处理系统提供原始数据。

控制处理通信功能

由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有无可比拟的优势,因此,消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。而控制处理通信主要由三个方面组成:

一是消防机器人内部处理系统。通过各种传感器探测灾害事故现场实际数据,DSP对原始数据进行分析处理。

二是通信网络。可以利用公安消防部队自身的三级组网进行数据传输;也考虑到技术成熟的关系,可以利用公众的2.5代GPRS或者2.75代EDGE网络。以及可直接采用3G网络进行远程无线数据通信,并能实施双工乃至多工通信;另一方法便是线控。

防腐蚀、防爆功能

正因为消防机器人代替消防员进入危险复杂的灾害事故现场,须考虑到其电子元器件、机械材料等构建承受腐蚀、高温、粉尘、浓烟等恶劣环境的能力,对其关键部位进行防腐蚀、防爆处理,保证其处于稳定工作状态,以确保顺利完成任务。

消防功能

这也是消防机器人的主要功能。通过消防机器人前期准备准备工作,现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息,并根据其个人历来灭火和抢险救援经验,作出正确判断,发出遥控指令,指挥消防机器人进行现场处置。

 


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